1 雙工位穿梭車及現場工況概述

對于倉儲行業而言，雙工位穿梭車較為常見，主要實現托盤貨物入出庫的功能，根據不同的現場應用情況功能各異，我廠的雙工位穿梭車具有托盤貨物出庫輸送及自動碼盤回庫功能，具體完成了將出庫貨物輸送至出庫拆盤口輸送線進行人工拆盤補貨，拆盤后的托盤由作業人員發送回盤指令，由小車執行托盤自動碼盤功能。由于穿梭車的異常處理可由固定端的觸摸屏控制，故在車身與現場無相應的控制按鈕，但在出現安全緊急情況或者由于人員誤操作回盤時，拆盤人員無法及時采取控制或補救措施，只有由設備運維員到達現場才能對出現的故障情況進行處理。 生產中由于人員誤操作，在沒有拆完盤的情況下誤按下了回盤按鈕，就會生成回盤指令，執行回盤操作，這樣的話有貨物的托盤就會在小車回盤工位與該出庫臺對準后執行回盤動作， 導致了該托盤的貨物與碼盤工位上的托盤垛相撞，直至把托盤垛撞散或將拖叉撞起導致小車報警后才可以停止，這既造成了設備的磨損又存在著一定的安全隱患。

2 雙工位穿梭車安全問題的研究

針對以上問題，工程技術人員結合現場實際情況認真研究，*終確定了以下兩套行之有效的技改方案。

方案一：對于小車而言，出現異常的情況各異，處理不及時或不正確存在較大的危險性， 所以*好的辦法就是停止小車的動作即斷電。所以設想如果發現小車在行走過程中存在安全隱患時，允許操作人員及時對小車進行斷電， 然后通知設備運維人員對存在的問題進行處理。 由于小車采用滑觸線供電，所以要切斷小車的電，就需在滑觸線上口與其供電空開之間加一個交流接觸器，通過對交流接觸器的控制線圈的通斷控制從而實現對小車電源的通斷控制。

方案二、 如果鏈條輸送線在貨物輸送過程中出現卡滯或者誤動作，為了防止設備磨損或其他安全隱患，允許操作人員可及時按下按鈕，將輸送設備設置為手動，待設備運維人員到現場后進行處理。 即若要實現該功能則需要加入兩個控制按鈕，一個按鈕接通時為設置所有輸送線為手動，另一個則為設置所有輸送線為自動。

3 雙工位穿梭車安全改造項目的可行性分析及要點備注方案制定后，設備運維人員根據使用需要認真分析，制定了具體的實施方案，有效保證了項目實施的可行性與實用性。

3.1 對于方案一而言，經過查找，發現滑觸線供電的上口空開所在的柜子，有空間可以加一個交流接觸器，無需另加電源柜，同時操作人員所在的操作平臺處具有控制開關的安裝位置，總體實現起來應該比較順利。 其次就是對小車斷電的控制方式的選擇，我們共有兩個方案，**種方法就是目前在控制領域比較常用帶自鎖的接觸器控制電路，采用兩個按鈕（即一個為斷電按鈕 SB1，一個上電按鈕 SB2），通過與 交流接觸器的常開輔助觸點 KM1-1 一起控制實現對小車的通斷電的控制，控制原理如圖 1（其中 SB1 為斷電按鈕，SB2 為通電按 鈕，KM1-1為交流接觸器常開觸點）。

**種方法則是一種比較簡單的通斷電控制方式，只需要一個開關式或者急停式按鈕，通過將其與交流接觸器的線圈觸點連接，從而實現對小車的通斷電控制，該方案的電器原理圖如下（其中 K1 為開關式按鈕）：

對以上兩種方案進行了比較，方法一結構比較復雜，而其每天在使用時都需要按下啟動按鈕 SB2，小車方可通電使用，可靠性高；方法二結構比較簡單，正常情況下無須操作，可靠性高。 對比而言，由于我們所要加的屬于安全保護措施，并非一般的操作開關，所以在沒有問題的情況不允許操作，可見方法二更加適用于本方案，故選擇了后者。

此外，對于電器設備的選擇，鑒于控制開關需要放置于操作現場，出于安全考慮宜選用低壓控制電源，故選擇了具有 24V 控制線圈的交流接觸器；對于控制開關的選擇有急停式開關與旋鈕式自鎖開關兩種可供選擇，鑒于旋鈕式自鎖開關可靠性較高，故選用了旋鈕式自鎖開關。

3.2 對于方案二而言，通過電器原理圖與現場實地查找，發現電控柜二與三都有兩個以上的備用輸入點，所以可以選擇 “手動”與“自動”兩個控制按鈕將其接入任意一個柜子輸入點上即可。 然后采集這兩個信號，從程序上可以調用“ 設置所有設備工作方式”等功能對程序進行調整從而實現對所有輸送線手動與自動的切換功能，該方案實施起來較為簡便。

4 結語

總體來說，通過從以上兩個方面的改進有效提高了雙工位穿梭車輸送系統的安全性與合理性，實現了人機操作的有效結合，為設備的安全與高效運轉提供了有力保障， 盡管該方案在控制領域比較成熟，但是對于軌道式輸送設備而言算是一次合理的嘗試，具有一定的參考價值。